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RAMON 大鍋インテリジェント鋳造プラットフォーム

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RAMON 大鍋インテリジェント鋳造プラットフォーム

RAMON 大鍋インテリジェント鋳造プラットフォームは、中国国内で初めて開発に成功し、複数の製鉄所で継続的かつ安定して稼働している多機能ロボットシステムです。産業用6軸ロボットと、RAMONが独自開発した長ノズル交換専用4軸ロボットを統合·応用の基盤とし、先進的な認識·位置決め·検出技術を採用しています。

受鋼側では大鍋スライドゲート油圧シリンダーの着脱、大鍋の各種媒体配管の接続·取り外し、鋳造側では大鍋長ノズルの着脱、中間鍋の溶鋼温度測定·サンプリング·水素測定、中間鍋へのカバー材添加など、複数の機能を実現します。

これにより、作業員が高温·高粉じん·高リスクの環境で作業する必要をなくし、プラットフォーム上の各工程の標準化作業を実現します。鋳造における重要工程の安定性と溶鋼品質を確保し、連続鋳造の鋳造プラットフォームのインテリジェント化、デジタル化、省人化·無人化を実現します。

RAMON 大鍋インテリジェント鋳造プラットフォーム

RAMON 大鍋インテリジェント鋳造プラットフォームは、中国国内で初めて開発に成功し、複数の製鉄所で継続的かつ安定して稼働している多機能ロボットシステムです。産業用6軸ロボットと、RAMONが独自開発した長ノズル交換専用4軸ロボットを統合·応用の基盤とし、先進的な認識·位置決め·検出技術を採用しています。

受鋼側では大鍋スライドゲート油圧シリンダーの着脱、大鍋の各種媒体配管の接続·取り外し、鋳造側では大鍋長ノズルの着脱、中間鍋の溶鋼温度測定·サンプリング·水素測定、中間鍋へのカバー材添加など、複数の機能を実現します。

これにより、作業員が高温·高粉じん·高リスクの環境で作業する必要をなくし、プラットフォーム上の各工程の標準化作業を実現します。鋳造における重要工程の安定性と溶鋼品質を確保し、連続鋳造の鋳造プラットフォームのインテリジェント化、デジタル化、省人化·無人化を実現します。

RAMON 大鍋インテリジェント鋳造プラットフォーム

RAMON 大鍋インテリジェント鋳造プラットフォームは、中国国内で初めて開発に成功し、複数の製鉄所で継続的かつ安定して稼働している多機能ロボットシステムです。産業用6軸ロボットと、RAMONが独自開発した長ノズル交換専用4軸ロボットを統合·応用の基盤とし、先進的な認識·位置決め·検出技術を採用しています。

受鋼側では大鍋スライドゲート油圧シリンダーの着脱、大鍋の各種媒体配管の接続·取り外し、鋳造側では大鍋長ノズルの着脱、中間鍋の溶鋼温度測定·サンプリング·水素測定、中間鍋へのカバー材添加など、複数の機能を実現します。

これにより、作業員が高温·高粉じん·高リスクの環境で作業する必要をなくし、プラットフォーム上の各工程の標準化作業を実現します。鋳造における重要工程の安定性と溶鋼品質を確保し、連続鋳造の鋳造プラットフォームのインテリジェント化、デジタル化、省人化·無人化を実現します。

RAMON 大鍋インテリジェント鋳造プラットフォーム

RAMON 大鍋インテリジェント鋳造プラットフォームは、中国国内で初めて開発に成功し、複数の製鉄所で継続的かつ安定して稼働している多機能ロボットシステムです。産業用6軸ロボットと、RAMONが独自開発した長ノズル交換専用4軸ロボットを統合·応用の基盤とし、先進的な認識·位置決め·検出技術を採用しています。

受鋼側では大鍋スライドゲート油圧シリンダーの着脱、大鍋の各種媒体配管の接続·取り外し、鋳造側では大鍋長ノズルの着脱、中間鍋の溶鋼温度測定·サンプリング·水素測定、中間鍋へのカバー材添加など、複数の機能を実現します。

これにより、作業員が高温·高粉じん·高リスクの環境で作業する必要をなくし、プラットフォーム上の各工程の標準化作業を実現します。鋳造における重要工程の安定性と溶鋼品質を確保し、連続鋳造の鋳造プラットフォームのインテリジェント化、デジタル化、省人化·無人化を実現します。

RAMON 大鍋インテリジェント鋳造プラットフォーム

RAMON 大鍋インテリジェント鋳造プラットフォームは、中国国内で初めて開発に成功し、複数の製鉄所で継続的かつ安定して稼働している多機能ロボットシステムです。産業用6軸ロボットと、RAMONが独自開発した長ノズル交換専用4軸ロボットを統合·応用の基盤とし、先進的な認識·位置決め·検出技術を採用しています。

受鋼側では大鍋スライドゲート油圧シリンダーの着脱、大鍋の各種媒体配管の接続·取り外し、鋳造側では大鍋長ノズルの着脱、中間鍋の溶鋼温度測定·サンプリング·水素測定、中間鍋へのカバー材添加など、複数の機能を実現します。

これにより、作業員が高温·高粉じん·高リスクの環境で作業する必要をなくし、プラットフォーム上の各工程の標準化作業を実現します。鋳造における重要工程の安定性と溶鋼品質を確保し、連続鋳造の鋳造プラットフォームのインテリジェント化、デジタル化、省人化·無人化を実現します。

RAMON 大鍋インテリジェント鋳造プラットフォーム

RAMON 大鍋インテリジェント鋳造プラットフォームは、中国国内で初めて開発に成功し、複数の製鉄所で継続的かつ安定して稼働している多機能ロボットシステムです。産業用6軸ロボットと、RAMONが独自開発した長ノズル交換専用4軸ロボットを統合·応用の基盤とし、先進的な認識·位置決め·検出技術を採用しています。

受鋼側では大鍋スライドゲート油圧シリンダーの着脱、大鍋の各種媒体配管の接続·取り外し、鋳造側では大鍋長ノズルの着脱、中間鍋の溶鋼温度測定·サンプリング·水素測定、中間鍋へのカバー材添加など、複数の機能を実現します。

これにより、作業員が高温·高粉じん·高リスクの環境で作業する必要をなくし、プラットフォーム上の各工程の標準化作業を実現します。鋳造における重要工程の安定性と溶鋼品質を確保し、連続鋳造の鋳造プラットフォームのインテリジェント化、デジタル化、省人化·無人化を実現します。

応用シナリオ

  • 受鋼側ロボット

    天井クレーンのフック取り外し検知
    吊りシリンダーの取り外し
    媒体配管の着脱
    取鍋測温
  • 取鍋自動制御

    取鍋の自動昇降
    旋回台の自動旋回
    電磁式下渣検知
    スライドゲート開度制御
  • 4軸ロボット

    浸漬ノズルの自動着脱
    ボウル部の自動清掃
    シールリングの自動装着
    アルゴン自動シール
  • 中間鍋自動制御

    中間鍋の自動走行
    中間鍋の自動センタリング
    中間鍋の自動注湯開始
  • 選別ロボット

    カバー材の自動識別
    カバー材の自動選別
  • 注湯側ロボット

    自動測温
    自動サンプリング
    自動水素測定
    カバー材の自動投入

導入効果

  • 安全面の効果

    ロボットが作業員に代わって作業を行うことで、現場作業員を危険区域から遠ざけ、安全上のリスクをゼロにします。安全性そのものが経済的な効果につながります。

  • 社会·ブランド面の効果

    インテリジェント生産ライン設備を導入することで、インテリジェント化レベルを向上させ、モデル工場を構築し、企業ブランドの向上を支援します。

  • 総合的な効果

    年間約 800万元(人民元)。

技術仕様
システム主要技術指標 備考
スライドゲート油圧シリンダー着脱成功率 ≥ 98% ロボットがシリンダーのスキャンを開始してから、大鍋への取り付けを完了し、ロボットが原位置に戻るまで
スライドゲート油圧シリンダー取付サイクル ≤ 70秒 ロボットがスキャンを開始してから、シリンダーを取り外して旋回アームに戻し、ロボットが原位置に戻るまで
スライドゲート油圧シリンダー取外しサイクル ≤ 70秒 長ノズルの着脱、ボウル部の清掃、シールリングの取り付けを含む
初回大鍋の長ノズル取付サイクル ≤ 50秒 第1チャージの溶鋼が鋳造側で安定した時点から、4軸ロボットが長ノズルを取り付け、大鍋が下降準備状態になるまで
大鍋交換時の長ノズル交換サイクル ≤ 130秒 4軸ロボットが長ノズルの取り外しを開始してから、新しい大鍋への長ノズル取り付け完了まで。旋回台180°回転サイクルは≤ 50秒
カバー材添加成功率 ≥ 98%
袋入りカバー材添加サイクル ≤ 90秒 ロボットが動作を開始してから、ホッパーを把持してカバー材を中間鍋の投入口へ投入し、原位置に戻るまで
バルクカバー材添加能力 ≤ 100kg/min
温度測定成功率 ≥ 98%
温度測定サイクル ≤ 90秒 ロボットが原位置から動作を開始し、測温ランスを装着·把持して測定を完了し、原位置に戻るまで
サンプリング成功率 ≥ 98%
サンプリングサイクル ≤ 90秒 ロボットが原位置から動作を開始し、サンプリングランスを装着·把持してサンプリングを完了し、原位置に戻るまで
TOSサンプリング成功率 ≥ 98%
TOSサンプリングサイクル ≤ 90秒 ロボットが原位置から動作を開始し、サンプリングランスを装着·把持して作業を完了し、原位置に戻るまで。プローブの検出時間は含まない
水素測定成功率 ≥ 98%
水素測定サイクル ≤ 90秒 ロボットが原位置から動作を開始し、測定ランスを装着·把持して作業を完了し、原位置に戻るまで。プローブの検出時間は含まない
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